技术编号:37228307
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及路径规划,尤其涉及一种基于跨媒体连续学习的机器人多场景路径规划方法及系统。背景技术、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。、移动机器人是机器人技术研究领域中最重要的分支之一。移动机器人需要具备自主导航和避障能力,它们可以自主完成从一个点到另一个点的导航任务,也可以在沿着设定路径行驶的同时进行避障。早期的移动机器人通常在地形平整的室内环境中使用,例如willow garage实验室开发的turtlebot,它是一个典型的室内移动机器人研发平台;机器人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。