技术编号:37237499
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及助力机器人,尤其涉及一种保持助力指向人体重心的下肢外骨骼座椅设备。背景技术、随着科技的进步,外骨骼机器人的作用越来越明显,尤其是在民用医疗和军事领域,其作为一种为人体提供力量的辅助设备,发展前景可观。、现有的外骨骼座椅设备在使用时,当使用者具有一定的行走能力和平衡能力,但由于下肢无力或者不灵活,不能长时间行走,同时由于一般情况下外骨骼的质量较大,且都是捆绑式的,从而使得使用者在使用外骨骼机器人时不能保持平衡,进而不便于使用者使用,因此通过外骨骼提供的助力能保持指向人体重心,从而有利...
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