技术编号:37265735
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人集群智能协同,具体涉及一种异构无人集群协同路径规划与避障方法。背景技术、无人集群关键技术包括通信组网技术、智能协同技术、效能评估技术、能源动力技术等,其中路径规划是无人集群智能协同技术的重要组成部分,是无人集群安全、高效执行任务的前提,奠定了无人集群执行任务的能力基础。路径规划根据无人集群系统的地理位置、威胁障碍、能源消耗等因素,为集群中每个个体计算一条可执行路径,并保证多条路径之间的协同性、安全性等指标。、无人集群路径规划方法主要包括基于力的方法、基于速度的方法、基于优化的方...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。