技术编号：37277094
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请实施例涉及机器人，特别涉及一种定位机器人末端位置的方法、电子设备及存储介质。背景技术、随着机器人产业的快速发展，机器人轻量化成为发展的必由之路。轻量化机器人不仅更灵活，而且还可以节约能源，减少生产成本。与轻量化机器人密不可分的问题就是机器人的柔性，机器人的柔性可分为关节柔性和连杆柔性，但是针对关节柔性，一般仅考虑减速机传动造成的机器人关节的柔性变形，没有考虑到其他方向受力造成的柔性变形，例如机器人关节收到的弯矩对机器人关节的柔性变形造成的影响。而随着机器人自重的不断下降，减速机轻量化以及...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。