技术编号:37277618
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动加工机械领域,尤其为一种工件上料方法及上料机构。背景技术、自动上料装置有板料上料装置、件料上料装置等传统上料装置,针对一些复杂的工件,目前越来越广泛使用机械手上料装置。由于工件在料盘定向排布具有不同排布方向,为保证机械手抓取的工件适用于后续装配要求,故需要使用视觉相机拍照识别工件特征,然后通过机械手操作后进入后续装配治具,如此成本较高。技术实现思路、本发明的目的在于提供一种结构简单、成本较低的工件上料方法及上料机构。、为实现上述目的,采用如下技术方案:、一种工件上料方法,包...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。