工件上料方法及上料机构与流程技术资料下载

技术编号:37277618

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本发明涉及自动加工机械领域,尤其为一种工件上料方法及上料机构。背景技术、自动上料装置有板料上料装置、件料上料装置等传统上料装置,针对一些复杂的工件,目前越来越广泛使用机械手上料装置。由于工件在料盘定向排布具有不同排布方向,为保证机械手抓取的工件适用于后续装配要求,故需要使用视觉相机拍照识别工件特征,然后通过机械手操作后进入后续装配治具,如此成本较高。技术实现思路、本发明的目的在于提供一种结构简单、成本较低的工件上料方法及上料机构。、为实现上述目的,采用如下技术方案:、一种工件上料方法,包...
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