技术编号：37281979
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及拆垛视觉定位，尤其涉及一种基于旋转目标检测的视觉引导拆垛方法。背景技术、在现代仓储物流领域中，拆垛分拣技术得到了长远的发展。由于拆垛场景中来料箱体完全随机，能否准确的识别与分割箱体堆垛是提升物流效率的首要问题；拆垛场景下的箱体来料随机，箱体角度随机、尺寸差异较大、密集堆叠的现象；同时由于箱体纹理特征、胶带污渍等影响，定位难度较大。、在实际的工业生产中，大多数机器人通常都是采用示教的方式，提前设计好机器人的相关运动轨迹和抓取位置，这种方式不能够实时感知机器人周围的环境信息，不能获取待...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。