技术编号：37298103
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种面向多无人机协同定位的uwb与视觉融合定位方法及系统，属于导航定位。背景技术、无人系统近年来获得不断进步，其具有在无人操控的场景下完成自身的移动并完成相应任务的能力，如环境勘探、灾后救援、自动驾驶等。无人机作为无人系统的重要组成部分，包含众多种类，按照飞行方式可分为固定翼无人机、旋翼无人机等，其中四旋翼无人机由于其具有成本低、小型化、动力学建模简单、高机动能力等特性，使其成为在室内或室外环境中广泛应用的理想的机器人平台，一直是学者研究的重点。无人机飞行通常通过全球导航卫星系统(g...
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