技术编号:37306626
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机械臂,具体是一种多轴机械臂。背景技术、机械臂可以极大提高生产效率,稳定和提高产品质量,改善工人劳动条件,提高工业生产机械化和自动化程度。、在专利中(专利号:cnu)公开了一种多轴机械臂,包括固定壳和电机,所述固定壳的下端卡合连接有夹块,且夹块的上端贯穿连接有双向螺杆,所述双向螺杆转动连接在固定壳的下端,且固定壳的上端转动连接有第一连接壳,所述第一连接壳的下端转动连接有第二连接壳,所述齿轮的外表面啮合连接有链条,所述第一连接壳的左表面铰链连接有调节杆,所述固定壳的...
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