技术编号:37310666
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人,具体是一种工业机器人外部运动轨迹规划方法及系统。背景技术、目前,机器人已经广泛应用于自动化领域,如医疗、服务、焊接、搬运等。随着机器人技术的发展,机器人趋向智能化,高效化和人性化,大大提高了生产效率,推进了工业化的进程。、传统的工业机器人控制器只能示教一下简单的轨迹,如点到点,直线和圆弧运动,这些示教轨迹可以满足大部分的工业现场应用。但随着机器人应用领域的拓展,需要更复杂的轨迹来完成特定的作业任务,例如:人跳舞轨迹、动物捕捉轨迹、路面颠簸轨迹等,这些轨迹主要用于模拟复杂的动...
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