技术编号：37336776
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于城市交通信号控制，特别是一种协调控制下的多路公交优先实现方法。背景技术、公交优先指通过采用一定的控制策略，在交叉口给予公交车辆相对于其他社会车辆更便捷的优先通行权。公交信号优先的实施可以降低公交车辆在交叉口的停车等待时间，进而减少公车车辆的交叉口延误时间，提高相应的服务水平。、随着智能交通的快速发展，协调控制方式的应用已成为目前城市交叉口信号控制的发展趋势，但现有的研究基本都建立在固定信号配时背景下，针对协调控制背景下的公交优先鲜有相关成果。、在公交优先控制算法方面，当前广泛运用...
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