技术编号：37336975
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明专利涉及外骨骼的运动控制领域，具体为一种踝关节外骨骼的人机耦合智能控制方法。背景技术、人体脚踝与外骨骼可以是一个有机统一的系统，要实现人体自然连续的动作，需要保证两者之间的运动协调，这对设计外骨骼的控制提出了很高的要求。然而，由于踝关节的运动和外骨骼的力跟踪性能仍较差，常规的控制方法容易受到外界环境的影响，导致系统不稳定。鉴于此，我们提出一种人机耦合智能控制的方法来提高主动式踝关节外骨骼的性能，增强其柔顺性。技术实现思路、本发明的目的在于克服现有技术的缺点和不足，提供一种踝关节外骨骼的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。