技术编号：37345430
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于多智能体协同控制领域，更具体地，涉及一种基于投影控制器的多智能体分布式平面编队控制方法。背景技术、多智能体编队控制是指通过控制多个智能体的行为，使它们能够在空间中形成一定的编队，并在行进过程中始终保持编队队形稳定。相较于集中式编队，分布式编队能够更加灵活、智能、高效地应对外界变化与扰动，更具应用价值。、传统的分布式编队控制方法分为以下几种。基于距离控制器与刚性图理论结合的分布式编队方法，这种方法仅能保证局部收敛稳定性，对于随机初始位置的多智能体集群缺少有效的初始编队生成。基于相对位...
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