技术编号:37346192
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及压力测量领域,具体为一种基于电容式柔性压力传感器的多足机器人足部三维受力测量装置。背景技术、多足机器人足部的三维受力测量一直以来都是机器人领域的热门方向,然而当前市场上的多足机器人普遍缺乏足部三维受力测量装置。某些液压驱动式多足机器人采用液压驱动机构的受力计算足部的受力情况,但是单个压力传感器也只能测量一维的力,想要得到三个维度的受力情况需要在机器人不同位置放入多个压力传感器,不但缺乏可移植性,且抗干扰能力也较差。而由电机驱动的多足机器人的足部压力测量目前采用较多的是在足尖处安装气囊...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。