技术编号：37353818
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机，尤其涉及一种航向确定方法、装置、设备及介质。背景技术、无人机一般优先rtk(real-time kinematic，实时动态)载波相位差分技术天线作为航向源，但是常常存在rtk信号不稳定的情况。、磁罗盘因其体积小、低功耗、成本低等优点正被广泛应用于无人机航向测量系统中，将磁罗盘作为备选航向源可以来弥补rtk信号不稳定的情况。、然而作为无人机飞控系统中的核心部件，其测量地磁场矢量比较容易受到外界环境的干扰。无人机的电机电流与载荷电流都比较大，所产生的磁场干扰就比较严重，对于...
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