技术编号:37354048
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及转运机器人,更具体地说,涉及一种潜伏式转运机器人及控制方法。背景技术、目前,针对于特定系列的飞机机型机身的转运作业,通常采用传统的人工架车,依靠人力驱动转运架车,包括转弯和制动也完全依靠人力。由于机身具有自重大、长度长等原因,日常作业需大量人工且耗时较多,在安全上也完全需要人工把握,存在较大的风险。、另一方面,现有的转运架车的车体长度难以调节,很难满足不同工况下的使用需求。、为响应上级对军工场所作业模式现代化的要求,目前迫切需求一款省时省力的智能化转运装备,以改变现有的作业模式,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。