技术编号：37377370
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及采矿，尤其是涉及一种巷道随掘变形监测方法。背景技术、受掘进工作面空间所限，目前巷道矿压监测传感器均布置在掘进工作面后方。巷道变形主要集中在围岩揭露初期小时内，因此及时获取随掘过程中的巷道变形情况对评价巷道围岩稳定性、优化巷道支护方案具有重要意义。、现有的掘进过程中，由于机组持续移动，且现场作业人员持续进行铺连网及锚杆支护作业，难以采用十字布点法等传统巷道变形测量方法。而且，在掘进工作面进行三维激光扫描后，粉尘严重阻碍激光在空气中的传播，以至采集的点云数据中有大量的粉尘噪点，激光扫...
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