技术编号:37415942
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及摄像模组,尤其涉及一种应用于机器人深度相机的自适应曝光方法及装置。背景技术、随着科技的发展,tof(time of flight)摄像模组得到了飞速的发展,tof摄像模组也以其特有的性能在诸多领域被广泛的应用。tof摄像模组能够以向目标连续的发射光脉冲,然后使用传感器接收从接收物体返回的光,通过探测发射和接收光脉冲的飞行(往返)时间的方式得到目标物体的距离。也就是说tof摄像模组不但能够获取目标物体的二维灰度图像,还能够获取目标物体的深度图像。自动曝光是传统摄像模组的常见的功能,具有...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。