技术编号:37419145
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及微创血管介入手术领域,涉及在介入手术机器人术中的实时监控与保护,更具体的说是涉及一种介入手术机器人术中监控与保护方法及系统。背景技术、目前,微创介入疗法是针对血管疾病的主要治疗手段,和传统外科手术相比,有着切口小、术后恢复时间短等明显优势。心脑血管介入手术是由医生手动将导管、导丝以及支架等器械送入病患体内来完成治疗的过程。、在介入手术中,操作导管导丝时,需要时刻小心,人体血管相对比较脆弱,如果在手术中一旦操作不当,可能对人体血管造成损伤,严重者可能危及病人生命。在手术过程中,医生需...
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