技术编号:37425913
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及定位领域,特别涉及一种融合定位方法、系统、设备和介质。背景技术、随着技术的进步,利用imu(inertial measurement unit,惯性测量单元)来估计物体的位置和运动变化已广泛应用于各个领域。但在使用imu进行定位时,经常面临一个挑战:如何消除imu自身的偏置。为此,业界普遍采用imu与gps(global positioning system,全球定位系统)的融合定位方法。这种方法首先通过动力学方程,仅依赖imu的加速度计或陀螺仪,计算出物体当前的状态,包括位置、速度...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。