技术编号：37426315
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人工具标定，具体而言，涉及一种工具标定方法、装置、工业机器人及存储介质。背景技术、目前用户在使用工业机器人的过程中，难免会因出现碰撞或者其他原因导致需要更换末端执行器。各厂家大多是对更换后的末端执行器采用点法标定或者机械上做一个量具来实现标定，末端执行器有多个控制点时需要采用传统方式标定多次。点法相对繁琐，需要耗费大量时间。而量具需要花费额外的设计成本以及制作成本。技术实现思路、本发明提供了一种工具标定方法、装置、工业机器人和计算机可读存储介质，其能够对更换后的末端控制器进...
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