技术编号：37426674
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于煤矿开采，尤其涉及一种基于煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别方法。背景技术、近年来，随着我国煤炭开采环境、工况趋于复杂，开采面经常出现随机走向的岩石断层，传统的轨迹跟踪记忆截割方法已无法满足煤岩走向突变工况的智能化开采。而采煤机一旦截割到硬岩，势必造成滚筒负载和截割能耗增大、截齿磨损损耗加剧，从而降低采煤机的截割效率和减慢开采进度。同时，由于煤矿开采时综采工作面的开采空间、煤壁表面不均匀的截割厚度等问题，导致采煤机同一参数设置无法满足各种情况的开采，严重影响了采煤机开采煤矿时的效率及质...
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