技术编号：37437692
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于位姿标定，更具体地，本发明涉及一种融合imu的双激光雷达相对位姿标定方法及系统。背景技术、随着激光agv在工业物流中的应用越来越广泛，应用场景对于定位导航的精度要求也原来越高，这个精度不仅仅依赖激光定位导航算法精度，还依赖于硬件之间位姿的标定精度。单激光雷达安装在agv上有时视野只有一半，为了提高环境感知定位精度，需要安装第二个激光雷达来补充另一半视野，因此就引出了双激光雷达位姿标定的要求。、为了解决上述问题，现有的方案主要包含如下两种：)匹配共视区域特征，通过扫描提取相同的墙面...
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