技术编号:37458827
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于康复器械,具体涉及一种康复机器人及其控制方法。背景技术、下半身瘫痪常见于脊髓损伤、髓内肿瘤等疾病,表现为双下肢出现不同程度的运动障碍,在积极接受治疗的同时,还应使用康复机器人进行必要的康复训练,以防止肌肉萎缩,帮助患者尽快恢复。、在康复机器人的实际应用中,对于下肢存在运动障碍的患者,需要进行行走训练、坐姿态训练以及多角度躺姿态训练,现有的康复机器人因多功能模块之间的相互干扰,无法集下肢多姿态训练和轮椅床为一体,训练模式较为单一,无法根据患者的需要进行自适应状态调节。技术实现思路、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。