技术编号：37467751
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航定位系统领域，尤其涉及一种用于导航状态估计的卫星视觉惯性里程计紧耦合系统。背景技术、导航定位是空间感知技术的基本功能，通常依赖于不同类型的传感器、算法和技术，包括全球导航卫星系统(gnss)、惯性导航、视觉导航和融合导航等，主要应用于无人驾驶、机器人导航、航空和室内定位等领域。、传感器融合是一种将不同类型传感器的数据相结合的技术，近年来传感器融合的方法受到越来越多的关注，由于异构传感器所提供的互补性，传感器融合算法可以显著提高状态估计系统的精度和鲁棒性。一方面：视觉惯性导航(v...
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