目标检测方法、交通标志检测方法、装置及计算设备与流程技术资料下载

技术编号:37475243

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本发明涉及目标检测,尤其涉及一种目标检测方法、交通标志检测方法、装置及计算设备。背景技术、感知定位是自动驾驶系统的重要一环,在没有高清地图辅助的情况下,自动驾驶系统进行感知定位可以帮助无人车准确定位到自己的位置,而高精度的感知定位是决定自动驾驶系统能否良好运行的关键。近年来,随着深度学习的发展,视觉感知成为自动驾驶系统的关键应用。具体来讲是利用传感器的数据识别物理对象,其中包括对象的种类、位置和属性,这些信息可以为下游控制系统提供先验的知识,从而实现车辆的控制。其中,定位感知就是视觉感知的重要...
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