技术编号：37477039
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及隧道工程施工，特别地，有关于一种行星轮式刮板输送机及其控制方法。背景技术、全断面硬岩隧道掘进机(简称tbm)是隧道工程施工的重要装备，被广泛应用于水利隧洞、城市轨道、市政交通和铁路隧道等领域。tbm施工环境一般为硬岩地层，经常发生岩爆、顶部坍塌掉块等现象，导致隧道底部积渣严重，若不及时清理，将导致洞壁喷浆、仰拱块铺设和轨道铺设滞后，制约施工进度。、行业内研发了大量隧道清渣装置，代替人工进行清渣作业，有一些方案中采用行星轮式刮板输送机进行积渣清理和输送，但由于掉落渣石的位置、体积等具...
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