技术编号:37487584
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及自动驾驶,具体提供一种点云定位方法、可读存储介质及智能设备。背景技术、自动驾驶技术中,通常是使用点云采集设备采集的点云与点云地图进行配准,从而实现点云定位的。、传统的方法,在进行点云定位时,通常使用icp(iterative closest point,迭代最近点算法)或者ndt(normal distribution transform,正态分布变换)方法,这些方法通常使用一帧内的所有点和点云地图进行配准。然而,当季节变化、环境变化时,点云地图的鲜度也就随之下降,从而导致点云定位...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。