技术编号：37510317
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机械手，具体为一种硬臂式助力机械手。背景技术、硬臂式助力机械手是一种机械臂系统，它使用刚性杆件和关节连接来实现运动，该机械手通常由多个关节组成，每个关节都具有自己的电机和驱动系统，用于控制其运动。硬臂式助力机械手通常应用在有扭矩产生的情况下，比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜。、中国专利文献cnu公开了一种硬臂式助力机械手，该专利采用固定式安装方式，存在搬运范围小的缺陷，且该专利中主力臂为费力杠杆，工件重心远离臂悬挂点，主力臂起重工件的平衡性较差。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。