技术编号：37521073
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人车辆控制，具体涉及一种基于质量估计的无人物流车横纵向调节控制方法。背景技术、运动控制作为无人物流车实现自主行驶的关键环节，是无人物流车研究领域中的核心问题之一，指根据当前周围环境和车体位移、姿态、车速等信息按照一定的逻辑做出决策，并分别向油门、制动及转向等执行系统发出控制指令。其研究内容主要包括横向控制和纵向控制，横向控制主要研究无人物流车的路径跟踪能力，即如何控制车辆沿规划的路径行驶，并保证车辆的行驶安全性、平稳性与乘坐舒适性；纵向控制主要研究智能车辆的速度跟踪能力，控制车辆按...
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