技术编号：37557346
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人，具体涉及一种uuv舱内推拉式设备集成架。背景技术、水下机器人(uuv)要在复杂的海洋环境中完成环境探测、目标识别、自主航行等任务，需配置不同性能的设备(航行控制器、任务控制器、航行数据记录仪、任务数据记录仪、应急安全控制器、动力电源控制器、仪器电源控制器、信息交互装置等)以确保系统的信息流与控制流的正常工作。、目前，uuv各个设备在uuv载体上的安装位置分散且各个设备与uuv载体直接采用螺钉连接，未考虑各设备间的绝缘。此种安装方式一方面不利于uuv系统电气总体设计，必要...
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