技术编号:37558537
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于人机协作场景避障,具体涉及一种基于人机协作的智能机器人数字孪生动态避障方法。背景技术、在复杂的装配环境中,智能机器人需要具备智能的感知、决策、行动能力,以适应动态变化的场景,如避开移动的障碍物、快速做出反应等,动态避障技术已成为智能机器人研究中的重要问题。、数字孪生技术能够提供实时的环境数据、仿真模拟和决策支持,为动态避障提供新的方法和工具。、因此如何结合数字孪生技术解决智能机器人在复杂动态环境下的避障问题成为当前亟需解决的问题。技术实现思路、本发明为了解决现有技术中存在的上述...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。