技术编号：37586216
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械，具体涉及一种末端执行器的更换装置及手术机器人。背景技术、为了克服开口手术和传统微创手术存在的缺点，机器人辅助的微创外科由此诞生。在微创手术过程当中，末端执行器是机器人系统中唯一与人体病变组织相接触的部分。因此，执行器的设计应满足结构精巧、操作灵活、形式多样、适应医疗环境等要求，特别是要易于更换。末端执行器的快速更换性能可以缩短手术时间、节约手术成本和提高手术效率。、经现有技术专利文献检索发现，中国发明专利公开号为cna，公开了一种涉及医疗器械领域的用于腹...
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