技术编号:37598999
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航定位,具体地,涉及水下航行器的导航定位方法及系统,更为具体地,涉及基于水面水下多传感器组合的水下航行器导航定位方法。背景技术、水下导航定位技术在海洋探测与水下军事应用中占有重要地位,直接反应了水下航行器执行任务的精准性与安全性。水下环境具有动态复杂、未知多变等特点。随着海洋开发的不断深入与海洋领域军事对抗技术的不断升级发展,水下导航定位技术也在不断发展进步,惯性导航、声学导航及其组合导航等技术得到不断发展与应用。、惯性导航系统sins可实现高速率的信息更新,导航信息时延低,系统...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。