技术编号:37602070
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机视觉,特别涉及一种基于时间序列的视觉地图定位方法及系统。背景技术、现有技术的计算机视觉定位技术,通过相机等多种传感器重建某个区域,生成视觉地图,再用包含可见光等传感器的移动设备采集一定的数据,通过计算的方式得到当前移动设备在视觉地图中位置的一种技术。、视觉地图是指利用相机拍摄相关场景获取建图所使用的图片,然后通过structure from motion等形式,融合或者不融合其他传感器(深度、激光等)生成的包含视觉信息的地图文件,主要包含生成的空间地图、图像中的d特征等信息...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。