技术编号：37630926
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶与智能交通，具体涉及一种基于移动闭塞-领航跟随的无人车跟驰控制方法及装置。背景技术、领航跟随法由于结构简单可靠的优点，在无人货车编队控制中受到广泛的应用，但在兼顾行驶安全和运输效率的方面存在一定的不足。由于该方法跟驰车的目标点是领航车的尾部，这一结构会增加无人车跟驰系统发生追尾的概率；其次是设置的常数跟驰距离往往会较大，在车辆低速运行时仍然保持较大的跟驰距离会限制车辆的通行效率。而现有广为实用的滑模控制方法存在抖振、控制精度较低等问题，因此，需要针对编队建模和控制算法设计进行...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。