技术编号:37640610
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及吊装系统运输领域,尤其涉及一种欠驱动桥式吊车的严格安全模型预测控制方法及系统。背景技术、桥式吊车是港口码头最常见的设备之一,在实际工程中,桥式吊车的负载摆角必须被限制在一个可接受的范围内来保证作业过程的安全性,同时小车准确地到达指定位置。此外,桥式吊车的负载有可能会受到强风干扰的影响,这会对其作业的安全性造成一定的威胁。、因此有必要提供一种欠驱动桥式吊车的严格安全模型预测控制方法及系统以解决上述问题。技术实现思路、本发明所要解决的技术问题是提供一种欠驱动桥式吊车的严格安全模型预测...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。