一种车载传感器数据与卫片影像数据特征融合方法及系统与流程技术资料下载

技术编号:37641927

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本发明属于高精度地图领域,尤其涉及一种车载传感器数据与卫片影像数据特征融合方法及系统。背景技术、车载传感器数据和卫片影像数据在众包高精度地图的制作流程中发挥着十分重要的作用,两者都能够为高精度地图制作提供很多关键数据。目前,高精度地图的制作大多是单一的使用某一种数据,或分开使用两种数据,比如先基于车载传感器进行地图构建,然后通过卫片影像进行调整。然而,由于两种数据都存在一定缺陷,车载传感器难以处理复杂的十字路口及前方障碍物遮挡的场景,而卫片影像会受到高大植被或建筑物阴影遮挡,导致实际高精度地图...
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