技术编号:37659758
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及自动驾驶领域,尤其涉及一种基于车道中心线的车辆与静态障碍物碰撞判断方法。背景技术、随着科技的发展,自动驾驶技术被广泛应用。但在自动驾驶车辆运行过程中,尤其是在港口,会遇到道路边沿或路面的固定静态障碍物。通常商用地图会生成的车道中心线,而自动驾驶车辆则沿着车道中心线行驶。但商用地图无法提前获取,只能车辆行驶到现场才能获得。为了车辆行驶安全,需保证车辆在沿着车道线中心线循迹行驶时,不会与静态障碍物发生碰撞碰撞。目前的技术方案,需要车辆在港口现场反复测试,调整车道中心线,使其满足要求,而该...
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