技术编号：37677050
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶视觉感知领域，具体地说，本发明涉及一种用于视觉目标跟踪的卡尔曼滤波调参方法。背景技术、目标跟踪是自动驾驶任务中非常重要的一部分，在计算机视觉领域也具有广泛的研究，目标跟踪任务分为单目标跟踪和多目标跟踪，常见的目标跟踪算法有卡尔曼滤波、粒子滤波以及一些相关滤波的算法，包括mosse、kcf、eco、samf等，随着深度学习的不断进步，目前工业界常用的目标跟踪算法逐渐发展为深度特征和卡尔曼滤波结合的方式。、卡尔曼滤波是一种基于概率论和线性代数的算法，用于处理具有随机噪声的动态系...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。