技术编号：37688160
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及室内定位算法领域，尤其涉及一种基于激光的室内半结构化环境特征定位方法。背景技术、随着科技的发展，定位技术得到了快速发展与普及，从航空航天进入到千家万户。如果按照环境来划分，定位技术可分为室外定位技术与室内定位技术两大类。室外定位技术多用于航空航天和自动驾驶等相关领域，室内定位技术多用于扫地机器人、仓储机器人、送餐机器人以及医疗运输机器人等相关领域。、室内定位技术主要包含了激光定位、视觉定位、无线定位和循迹定位等技术领域。不同的公司根据自己的业务需求和使用场景搭配组合其中的一种或多种...
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