一种三自由度平面并联机构及喷涂机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:3769204

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本发明涉及机械制造领域,具体涉及一种三自由度平面并联结构和能够应用于汽 车零部件喷涂生产领域的一种模块化的四自由度机器人背景技术到目前为止,喷涂机器人已成为国内市场上运用最多的工业机器人之一,成为汽 车工业喷涂生产线和首选设备。机器人喷涂在国外是一项成熟的技术,已经有三十多年的 研究和发展历史。随着喷涂机器人的技术不断创新,喷涂精度空前提高,在世界发达国家喷 涂机器人得到了广泛的应用。著名的国外喷涂机器人厂家有瑞典的ABB、德国的Dilrr(杜 尔)与EI...
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