技术编号:37718146
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人设备,特别涉及一种机器人关节密封模组。背景技术、机器人已经广泛应用在多个场景中,在一些特定的场景,如机床上下料中,由于机床内有切削液及油雾,对机器人的防护性及密封性提出了很高的要求。在没有足够密封性和防护性保护的机器人中,机床内的切削液、油雾等气液会进入机器人的内部,污染编码器、腐蚀电机及减速器,导致机器人的寿命缩短并带来产线停产。目前提高机器人的防护性和密封性,通常的方法是涂胶密封,这种方法质量难以控制,而且对后面的维护维修拆装困难。在医疗、半导体行业或者无尘车间等有洁净度要...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。