髋关节运动辅助柔性外骨骼装置技术资料下载

技术编号:37739362

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本技术属于可穿戴仿生设备的,具体涉及髋关节运动辅助柔性外骨骼装置。背景技术、运动辅助外骨骼装置属于人体可穿戴仿生设备,是通过对人体下肢关节提供助力以辅助人体下肢运动,可实现运动增强和进行康复训练,在军事和医疗领域有着广阔的应用场景;尤其是,近年来随着人口老龄化问题加重,使步行障碍人群数量大幅增加,而医疗人员和治疗师较为缺乏,导致对运动辅助外骨骼装置的需求急剧增大,因此,运动辅助外骨骼装置的创新和改进尤为重要;运动辅助外骨骼装置提供助力的对象主要有髋关节、膝关节和踝关节,以分别辅助完成大腿运动、...
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