技术编号：37748251
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手，尤其涉及一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法。背景技术、随着电商的迅速发展，货物仓库中每天都需要分拣大量同一规格的货物。、为了便于箱体(货物存储箱)上的货物信息的采集，货物放置到传送带上进行输送时需要人工首先将货物面单朝上而后放在传送带上，此过程耗时耗力且非常容易发生遗漏；针对上述问题，现有技术中通常采用固定在传送带一侧的基于视觉引导(视觉引导起到判定货物面单位于货物存储箱哪个面)的分拣器械手对货物进行翻转进而辅助货物面单朝上；但现有技术中的分拣机械手通常必须固定在传...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。