技术编号:37749867
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人控制,具体地说是一种足式机器人控制环优先级策略。背景技术、足式机器人是指具有足部结构,且能根据不同地形自动改变形态的移动机器人,足式机器人因地形适应能力极强,能在复杂路面行走,而应用非常广泛,足式机器人在运动时,为了提高其运动的效果,通常会配置控制环的优先级策略,使得足式机器人可以根据策略的优先级来进行相应的活动;、然而,现有足式机器人的优先级策略大多是采用x轴速度,y轴速度,yaw角,和pitch角的控制和控制优先级,但是现有的足式机器人大多缺少姿态角roll角的控制,使得...
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