技术编号：37778211
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水电站水工检测，尤其涉及一种基于rsm的水下机器人定位方法。背景技术、水电站水工隧洞检测目前正在向智能化和无人化发展，目前已有水下机器人进行相关检测。但引水隧洞的长度几乎都超过了公里，最长可达多公里，在隧洞处于满水状态时水下机器人的难以进行定位。水、隧洞的洞壁和隧洞上方的山体对电磁波的屏蔽导致卫星定位或常规的浮标定位方法均无法实施。、而在开阔水域中，由于水下环境的复杂性和机器人有限的传感能力，在满水状态下的隧洞中实现水下机器人的定位十分具有挑战性的，目前普遍采用的技术包括gp...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。