技术编号:37811443
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及肠道疾病医疗用具,具体涉及一种主动驱动肠道内窥机器人系统。背景技术、结直肠癌colorectal cancer,crc)是全球发病率第三高的癌症,是致死率排第二的癌症病种。如果结肠癌在早期阶段能够被检测出来,那么其预后的存活率将可达%,世界卫生组织who建议年龄在岁以上或者有结肠癌家族史的人,每隔年进行一次常规性结肠癌筛查。、结直肠筛查的常用方法包括粪便隐血测试、结肠镜检查、柔性乙状结肠镜、ct扫描等,结肠镜当前仍然是结直肠癌筛查的主要手段。研究表明,当前的推进式结肠内窥...
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