技术编号：37817933
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多目标追踪，尤其涉及一种车辆的目标追踪方法、装置、设备及介质。背景技术、自动驾驶感知是在车辆运行过程中，传达和分析车辆运行环境的重要部分。它对道路安全的重要性在于，使车辆能够快速准确地做出防撞以及路径规划相关的决策。一些高效的深度学习技术例如图像和数据处理的技术已经应用于计算机视觉来追踪对象。、目前，主要基于单目标追踪以及多目标追踪的方式对车辆周围的目标进行追踪。其中，单目标追踪通常使用递归过滤器，例如贝叶斯推理、卡尔曼滤波或粒子滤波，主要缺点之一是检测到的对象和轨迹的关联不明确。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。