技术编号:37820816
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于焊接机器人示教领域,具体涉及一种基于双目视觉的焊接机器人快速示教装置及方法。背景技术、焊接机器人因其工作效率高,响应时间短,动作迅速,焊接速度远高于手工焊接等优点被广泛应用于现代工业生产和智能制造行业。焊接机器人在工作时,需要通过示教技术获得焊缝在空间中的位置和姿态。常用的机器人示教技术可分为拖动示教、离线编程示教,示教器示教和虚拟现实示教。、拖动示教的实现方法是使用外力将机器人末端按照预定的轨迹进行移动,机器人自动记忆移动的轨迹,从而完成示教工作。由于机器人存在自重以及机器人各个...
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