车道线标签生成方法、装置、设备及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:37826376

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本发明涉及智能驾驶领域,尤其涉及一种车道线标签生成方法、装置、设备及存储介质。背景技术、在智能驾驶领域中,基于深度学习的感知算法发挥了巨大作用,而深度学习模型的训练离不开人工标注的数据。当前主流的方案是单摄像头方案,利用前置摄像头进行拍摄记录,标注员再逐帧对照片中道路的车道线的位置、方向、宽度、类别、颜色、遮挡情况等进行描点标注。车道线任务的训练标签需要人工标注后再处理生成。、现有车道线标签的生成方式离不开人工标注这一环节。标注员需逐帧对摄像头拍摄的图像进行查看,因此存在冗余标注的问题,并且...
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